很多時候,工業控制或者產品設計方面受到PLC這種功能確定,擴展麻煩,成本昂貴等方面的制約因素,需要獨立開發一種特殊功能,但是又需要連接觸摸屏通訊,工程師在這個方面往往需要花費很大功夫,現在我要幫大家解決的問題就是 單片機與人機界面觸摸屏通訊的最簡單,最有效的 2種方法,其實就是分為2種通訊協議,即工業標準的
Modbus RTU協議和 工程師自己定義的
自由協議。
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本實例采用廣州市微嵌計算機科技有限公司(公司網站:http://www.wqlcd.com)的人機界面作為參考,因為公司提供一系列的技術支持和公布單片機源代碼,加上公司的人機界面支持自由協議等等先天優勢,開發工程方便有效。
方案比較:
方案一 modbus—rtu協議:
優點:工業標準通訊協議,具有通用性,,傳輸數據量大
缺點:需要時間去了解協議的格式和以及按照規定編寫通訊程序(我們提供MODBUS-RTU源代碼,客戶直接移植就可以,不必費心)
方案二 自由協議:
優點:數據格式客戶自己定義,靈活多變,定制性強,可以模擬任何已知報文的通訊協議
缺點:傳輸數據量不大,通用性不強,移植不方便
工程師可以根據以上兩種通訊協議的優缺點來選擇理想的方案;
實現方法:首先下載公司的人機界面組態軟件(下載地址
http://www.wqlcd.com/new/league.asp?keyno=34)
方案一:
1. 工程屬性選用MODBUS-RTU協議;
2. 先了解MODBUS-RTU協議,基本的01 03 05 06 16 的功能碼需要了解,其他可以不去深究;提供相關的資料
3. 使用我們提供的MODBUS-RTU協議(C語言)開發源代碼,把主要的01 03 05 06 16 函數移植到單片機通訊上,大大節省了開發時間;
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方案二:
1. 工程屬性選用FreeProtocol協議;
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3. 打開控制令編輯器(設定—>宏指令—>宏指令編輯器)或者直接按F8;
4. 新增宏指令,在宏指令里面使用到Output()、Input()、SetWordData()、GetWordData()這四個函數;注:可以參考附一
5. Output()函數,把設定好的字符串發送到相應的串口輸出;Input()函數,從設定好的串口讀取需要的字符串;
6. 采集顯示:
SetWordData()函數,把Input()函數接收回來的數據,發送給HIM用戶自定義寄存器里,然后在顯示控件里填上已經有數據的HIM寄存器,即可顯示單片機采集上來的數據;
7. 改寫發送:
在顯示控件了把需要改寫的數據綁定HIM寄存器,使用GetWordData()獲得修改后的數據,通過output()發送把數據發送到單片機;
Output();
【描述】
第一個參數channel表示通道,如果通道為com1,則channel=1;如果通道為com2,則channel=2,數據類型為int。
第二個參數pString表示從通道輸出的字符串的地址,數據類型為unsigned char *。
第三個參數count表示字符串中的字符個數,數據類型為int。
第四個參數result表示Output函數運行后返回的結果,如果result大于0,則表示讀寫有效,數據類型為int。
注意:此函數只能用在freeprotocol(自由協議通道)中。
【用法】
Output(channel,pString,count,result);
【舉例】
char srt[9];
int result;
Output(1,str[0],9,result);
Input();
【描述】
第一個參數channel表示通道,如果通道為com1,則channel=1;如果通道為com2,則channel=2,數據類型為int。
第二個參數pString表示寫入通道的字符串的地址,數據類型為unsigned char *。
第三個參數count表示字符串中的字符個數,數據類型為int。
第四個參數result表示Output函數運行后返回的結果,如果result大于0,則表示讀寫有效,數據類型為int。
注意:此函數只能用在freeprotocol(自由協議通道)中。
【用法】
Input(channel,pString,count,result);
【舉例】
char srt[9];
int result;
Input(1,str[0],9,result);
GetWordData();
【描述】
函數功能:從通道中讀取Word數據。
第一個參數channel表示通道,數據類型為unsigned char。
第二個參數slaveID表示從機號,數據類型為unsigned char。
第三個參數address表示系統通道地址,數據類型為unsigned short。
第四個參數count表示要讀出的字的個數,數據類型為unsigned short。
第五個參數表示命令號,數據類型為unsigned char。
第六個參數pvalue用來保存從系統通道讀出的count個字,數據類型為unsigned short *。
【用法】
GetWordData(channel,slaveID,address,count,cmd,pvalue);
【舉例】
unsigned short wordData[10];
GetWordData(0, 1,8000, 10, 0,wordData);
從系統通道 8000地址中讀取10個數據到wordData
SetWordData();
【描述】
函數功能:從通道中寫入一個Word數據。
第一個參數channel表示通道,數據類型為unsigned char。
第二個參數slaveID表示從機號,數據類型為unsigned char。
第三個參數address表示系統通道地址,數據類型為unsigned short。
第四個參數cmd表示命令號,數據類型為unsigned char。
第五個參數pvalue用來保存寫入系統通道的字,數據類型為unsigned short。
【用法】
SetWordData(channel,slaveID,address,cmd,source);
【舉例】
unsigned short wordData = 1;
SetWordData(0, 1,1000,0,wordData);
把wordData中的Word數據寫到系統通道 1000地址處
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