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很多時候，工業控制或者產品設計方面受到PLC這種功能確定，擴展麻煩，成本昂貴等方面的制約因素，需要獨立開發一種特殊功能，但是又需要連接觸摸屏通訊，工程師在這個方面往往需要花費很大功夫，現在我要幫大家解決的問題就是 單片機與人機界面觸摸屏通訊的最簡單，最有效的 2種方法，其實就是分為2種通訊協議，即工業標準的 Modbus RTU協議和 工程師自己定義的 自由協議。

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本實例采用廣州市微嵌計算機科技有限公司（公司網站：http://www.wqlcd.com）的人機界面作為參考，因為公司提供一系列的技術支持和公布單片機源代碼，加上公司的人機界面支持自由協議等等先天優勢，開發工程方便有效。
方案比較：
方案一 modbus—rtu協議：
優點：工業標準通訊協議，具有通用性，，傳輸數據量大
缺點：需要時間去了解協議的格式和以及按照規定編寫通訊程序（我們提供MODBUS-RTU源代碼，客戶直接移植就可以，不必費心）
方案二 自由協議：
優點：數據格式客戶自己定義，靈活多變，定制性強，可以模擬任何已知報文的通訊協議
缺點：傳輸數據量不大，通用性不強，移植不方便
工程師可以根據以上兩種通訊協議的優缺點來選擇理想的方案；
實現方法：首先下載公司的人機界面組態軟件（下載地址http://www.wqlcd.com/new/league.asp?keyno=34）
方案一：
1. 工程屬性選用MODBUS-RTU協議；
2. 先了解MODBUS-RTU協議，基本的01 03 05 06 16 的功能碼需要了解，其他可以不去深究；提供相關的資料
3. 使用我們提供的MODBUS-RTU協議（C語言）開發源代碼，把主要的01 03 05 06 16 函數移植到單片機通訊上，大大節省了開發時間；

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方案二：
1. 工程屬性選用FreeProtocol協議；

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3. 打開控制令編輯器（設定—>宏指令—>宏指令編輯器）或者直接按F8；
4. 新增宏指令，在宏指令里面使用到Output（）、Input（）、SetWordData()、GetWordData()這四個函數；注：可以參考附一
5. Output（）函數，把設定好的字符串發送到相應的串口輸出；Input（）函數，從設定好的串口讀取需要的字符串；
6. 采集顯示：
SetWordData()函數，把Input（）函數接收回來的數據，發送給HIM用戶自定義寄存器里，然后在顯示控件里填上已經有數據的HIM寄存器，即可顯示單片機采集上來的數據；
7. 改寫發送：
在顯示控件了把需要改寫的數據綁定HIM寄存器，使用GetWordData()獲得修改后的數據，通過output（）發送把數據發送到單片機；

Output();
【描述】
第一個參數channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數據類型為int。
第二個參數pString表示從通道輸出的字符串的地址，數據類型為unsigned char *。
第三個參數count表示字符串中的字符個數，數據類型為int。
第四個參數result表示Output函數運行后返回的結果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數據類型為int。
注意：此函數只能用在freeprotocol(自由協議通道)中。
【用法】
Output(channel,pString,count,result);
【舉例】
char srt[9];
int result;
Output(1,str[0],9,result);


Input（）；
【描述】
第一個參數channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數據類型為int。
第二個參數pString表示寫入通道的字符串的地址，數據類型為unsigned char *。
第三個參數count表示字符串中的字符個數，數據類型為int。
第四個參數result表示Output函數運行后返回的結果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數據類型為int。
注意：此函數只能用在freeprotocol(自由協議通道)中。
【用法】
Input(channel,pString,count,result);
【舉例】
char srt[9];
int result;
Input(1,str[0],9,result);
GetWordData（）；
【描述】
函數功能：從通道中讀取Word數據。
第一個參數channel表示通道，數據類型為unsigned char。
第二個參數slaveID表示從機號，數據類型為unsigned char。
第三個參數address表示系統通道地址，數據類型為unsigned short。
第四個參數count表示要讀出的字的個數，數據類型為unsigned short。
第五個參數表示命令號，數據類型為unsigned char。
第六個參數pvalue用來保存從系統通道讀出的count個字，數據類型為unsigned short *。
【用法】
GetWordData(channel,slaveID,address,count,cmd,pvalue);
【舉例】
unsigned short wordData[10];
GetWordData(0, 1,8000, 10, 0,wordData);
從系統通道 8000地址中讀取10個數據到wordData
SetWordData（）；
【描述】
函數功能：從通道中寫入一個Word數據。
第一個參數channel表示通道，數據類型為unsigned char。
第二個參數slaveID表示從機號，數據類型為unsigned char。
第三個參數address表示系統通道地址，數據類型為unsigned short。
第四個參數cmd表示命令號，數據類型為unsigned char。
第五個參數pvalue用來保存寫入系統通道的字，數據類型為unsigned short。
【用法】
SetWordData(channel,slaveID,address,cmd,source);
【舉例】
unsigned short wordData = 1;
SetWordData(0, 1,1000,0,wordData);
把wordData中的Word數據寫到系統通道 1000地址處
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很有借鑒意義，我用的維綸的觸摸屏