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很多時(shí)候，工業(yè)控制或者產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面受到PLC這種功能確定，擴(kuò)展麻煩，成本昂貴等方面的制約因素，需要獨(dú)立開發(fā)一種特殊功能，但是又需要連接觸摸屏通訊，工程師在這個(gè)方面往往需要花費(fèi)很大功夫，現(xiàn)在我要幫大家解決的問題就是 單片機(jī)與人機(jī)界面觸摸屏通訊的最簡單，最有效的 2種方法，其實(shí)就是分為2種通訊協(xié)議，即工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus RTU協(xié)議和 工程師自己定義的 自由協(xié)議。

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本實(shí)例采用廣州市微嵌計(jì)算機(jī)科技有限公司（公司網(wǎng)站：http://www.wqlcd.com）的人機(jī)界面作為參考，因?yàn)楣咎峁┮幌盗械募夹g(shù)支持和公布單片機(jī)源代碼，加上公司的人機(jī)界面支持自由協(xié)議等等先天優(yōu)勢，開發(fā)工程方便有效。
方案比較：
方案一 modbus—rtu協(xié)議：
優(yōu)點(diǎn)：工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，具有通用性，，傳輸數(shù)據(jù)量大
缺點(diǎn)：需要時(shí)間去了解協(xié)議的格式和以及按照規(guī)定編寫通訊程序（我們提供MODBUS-RTU源代碼，客戶直接移植就可以，不必費(fèi)心）
方案二 自由協(xié)議：
優(yōu)點(diǎn)：數(shù)據(jù)格式客戶自己定義，靈活多變，定制性強(qiáng)，可以模擬任何已知報(bào)文的通訊協(xié)議
缺點(diǎn)：傳輸數(shù)據(jù)量不大，通用性不強(qiáng)，移植不方便
工程師可以根據(jù)以上兩種通訊協(xié)議的優(yōu)缺點(diǎn)來選擇理想的方案；
實(shí)現(xiàn)方法：首先下載公司的人機(jī)界面組態(tài)軟件（下載地址http://www.wqlcd.com/new/league.asp?keyno=34）
方案一：
1. 工程屬性選用MODBUS-RTU協(xié)議；
2. 先了解MODBUS-RTU協(xié)議，基本的01 03 05 06 16 的功能碼需要了解，其他可以不去深究；提供相關(guān)的資料
3. 使用我們提供的MODBUS-RTU協(xié)議（C語言）開發(fā)源代碼，把主要的01 03 05 06 16 函數(shù)移植到單片機(jī)通訊上，大大節(jié)省了開發(fā)時(shí)間；

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方案二：
1. 工程屬性選用FreeProtocol協(xié)議；

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3. 打開控制令編輯器（設(shè)定—>宏指令—>宏指令編輯器）或者直接按F8；
4. 新增宏指令，在宏指令里面使用到Output（）、Input（）、SetWordData()、GetWordData()這四個(gè)函數(shù)；注：可以參考附一
5. Output（）函數(shù)，把設(shè)定好的字符串發(fā)送到相應(yīng)的串口輸出；Input（）函數(shù)，從設(shè)定好的串口讀取需要的字符串；
6. 采集顯示：
SetWordData()函數(shù)，把Input（）函數(shù)接收回來的數(shù)據(jù)，發(fā)送給HIM用戶自定義寄存器里，然后在顯示控件里填上已經(jīng)有數(shù)據(jù)的HIM寄存器，即可顯示單片機(jī)采集上來的數(shù)據(jù)；
7. 改寫發(fā)送：
在顯示控件了把需要改寫的數(shù)據(jù)綁定HIM寄存器，使用GetWordData()獲得修改后的數(shù)據(jù)，通過output（）發(fā)送把數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)；

Output();
【描述】
第一個(gè)參數(shù)channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數(shù)據(jù)類型為int。
第二個(gè)參數(shù)pString表示從通道輸出的字符串的地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned char *。
第三個(gè)參數(shù)count表示字符串中的字符個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為int。
第四個(gè)參數(shù)result表示Output函數(shù)運(yùn)行后返回的結(jié)果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數(shù)據(jù)類型為int。
注意：此函數(shù)只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。
【用法】
Output(channel,pString,count,result);
【舉例】
char srt[9];
int result;
Output(1,str[0],9,result);


Input（）；
【描述】
第一個(gè)參數(shù)channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數(shù)據(jù)類型為int。
第二個(gè)參數(shù)pString表示寫入通道的字符串的地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned char *。
第三個(gè)參數(shù)count表示字符串中的字符個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為int。
第四個(gè)參數(shù)result表示Output函數(shù)運(yùn)行后返回的結(jié)果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數(shù)據(jù)類型為int。
注意：此函數(shù)只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。
【用法】
Input(channel,pString,count,result);
【舉例】
char srt[9];
int result;
Input(1,str[0],9,result);
GetWordData（）；
【描述】
函數(shù)功能：從通道中讀取Word數(shù)據(jù)。
第一個(gè)參數(shù)channel表示通道，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第二個(gè)參數(shù)slaveID表示從機(jī)號，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第三個(gè)參數(shù)address表示系統(tǒng)通道地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
第四個(gè)參數(shù)count表示要讀出的字的個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
第五個(gè)參數(shù)表示命令號，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第六個(gè)參數(shù)pvalue用來保存從系統(tǒng)通道讀出的count個(gè)字，數(shù)據(jù)類型為unsigned short *。
【用法】
GetWordData(channel,slaveID,address,count,cmd,pvalue);
【舉例】
unsigned short wordData[10];
GetWordData(0, 1,8000, 10, 0,wordData);
從系統(tǒng)通道 8000地址中讀取10個(gè)數(shù)據(jù)到wordData
SetWordData（）；
【描述】
函數(shù)功能：從通道中寫入一個(gè)Word數(shù)據(jù)。
第一個(gè)參數(shù)channel表示通道，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第二個(gè)參數(shù)slaveID表示從機(jī)號，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第三個(gè)參數(shù)address表示系統(tǒng)通道地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
第四個(gè)參數(shù)cmd表示命令號，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第五個(gè)參數(shù)pvalue用來保存寫入系統(tǒng)通道的字，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
【用法】
SetWordData(channel,slaveID,address,cmd,source);
【舉例】
unsigned short wordData = 1;
SetWordData(0, 1,1000,0,wordData);
把wordData中的Word數(shù)據(jù)寫到系統(tǒng)通道 1000地址處
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很有借鑒意義，我用的維綸的觸摸屏