求單片機高手幫忙寫一段小程序（流程圖已給出，用C語言寫）:或許會看不到圖，附件里有完整的，我QQ是799973948 求高手求解啊，急···紅外遙控接收部分與發射部分初始化程序如圖2.8、圖2.10所示，紅外遙控接收部分與發射部分主程序如圖2.9、圖2.11所示。
http://www.eehome.cn/file:///C:/DOCUME~1/lenovo/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-8036.png
紅外遙控發射部分初始化程序，初始化程序主要是使P1口和P2口復位，即為將P1口和P2口為高電平狀態，關閉遙控輸出口P3.5口，設置中斷優先級IP，選擇定時器/計數器1和設置操作模式為自動8位重載模式。
紅外遙控發射部分主程序，先調用初始化程序，再完成調用鍵盤程序和進入低功耗空閑待機方式。系統完成鍵盤查詢程序后進入空閑節電方式，直到外部中斷1中斷或硬件復位而退出，CPU再次轉向循環部分調用鍵盤程序。
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紅外遙控接收部分初始化程序，初始化程序主要是使P1口和P2口復位，即為將P1口和P2口為高電平狀態，設置堆棧sp，選擇工作寄存器區，設置中斷優先級IP，開外部中斷0，設置電機默認停機標志位。
紅外遙控接收部分主程序，先調用初始化程序，初始化程序完畢，進入主程序循環狀態。程序在循環中主要任務是50Hz交流電過零檢測和調用移相角控制的延時程序。
紅外遙控鍵盤掃描程序流程圖如圖2.12所示，紅外發射程序如圖2.13所示。
鍵盤掃鍵過程:首先判斷控制鍵是否按下，若有控制鍵按下則進行逐行掃描，按照P口值查找鍵號。最后按照鍵號轉至相應的發射程序。
紅外信號發射過程：首先裝入發射脈沖個數（發射時為3ms脈沖,停發時為1ms脈沖），此時若發射脈沖個數為1則返回主程序；若不為1則發1ms脈沖，然后停發1ms脈沖，這樣便結束整個發射過程。
在實踐中,采用紅外線遙控方式時,由于受遙控距離,角度等影響,使用效果不是很好,如采用調頻或調幅發射接收碼,可提高遙控距離,并且沒有角度影響。
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中斷過程：首先判斷低電平脈寬度是否大于2ms，若脈寬不到2ms，則中斷返回；若低電平大于2ms，則接收并地低電平脈沖計數，接下來看判斷高電平脈寬度沖是否大于3ms，若脈寬不到3ms，則返回上一接收計數過程；若高電平脈寬大于3ms，則按照脈沖個數至對應功能程序，此時中斷返回。
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