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關于智能小車循跡模塊硬件電路設計求助！！！！！:

這是我自己參照網上的一些資料繪制的循跡模塊電路，芯片為ST188一體式發射接收頭。我用萬用表測試C管腳的電壓并不會因為黑線或者白線而改變，希望大伙看看，幫幫忙！！！

CSEN接的的單片機IO口，高電平ST188開始工作，如果有黑線的話，C管腳被拉低，輸出為低電平！！！

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ST188.pdf (139.91 KB)

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