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哈哈、大家看我最近的“大作”——偵查機器人，覺得酷的朋友頂頂哦、覺得資料有用的也得頂哦！先上個視頻，看個全貌：

有點像瓦力機器人，后面有攝像頭哦，嘿嘿。




機器人特點：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驅動板配4個電機驅動芯片L9110，驅動能力基本能滿足小型直流電機。
硬件設有聲感、光感、人體感應模塊、超聲波測距模塊等接口。
通過nrf24L01+無線通訊模塊與PC機進行信息傳遞。
上位機模塊具有USB轉串口功能，可對本模塊及機器人驅動模塊進行ISP。
加個手機可實現無線監控哦。
先上個我改寫的帶中文注釋使用方便的nrf24l01模塊C文件及文檔，這樣像我這樣看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用糾結模塊的用法了：






由于很多原因，其它資料就不共享了。


再看電路板：

這是我第一次打樣PCB，元器件除晶振跟插針外全采用貼裝元件，更有一SSOP28封裝的PL2303，下單時挺忐忑的，但看送回來的樣品覺得挺漂亮，有點驚喜，呵，雖然焊那個SSOP28費了我不少材料。


這幾天可是帶病作業啊，重感冒杯具死了，還因此燒了一塊板子，唉~。
這學期將為第一份工作付出最后努力，前輩們若有介紹會很感激的，我也許沒有開發產品的實力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接觸到單片機開發的，感激不盡。。。學歷問題，找工作有點杯具。
信號采集部分還未完善，先過過癮，嘿。