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發一個超聲波測量距離的應用，自己做的，附源碼:

        

        
先發圖片，成功實現
        

        

        

        

        
 
        

        

        
         最遠距離可測量4.5米。模塊高精度，由于聲波在介質中傳播，受周圍環境因素影響，模塊帶溫度補償，測量更精確。
        
        【模塊工作原理】
        
        　　 (1)采用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號;
        
         (2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
        
        　　 (3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;
        
         測距模塊在電子人單片機開發板 上已成功實現。下面附源碼和原理圖
        

        

        

        

        

        

        
	
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