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紅外遙控解碼實驗
一． 實驗目的
1. 了解紅外遙控編碼并用單片機捕捉信號及解碼
2. 熟悉LCD1602的驅動
二.紅外遙控器編碼
遙控器編碼分好幾種，常見的32位編碼碼和42位編碼碼，目前我手中遙控器就是42位編碼，如圖1所示，當有按鍵時就會產一個9.12ms低電平和4.5ms高電平的起始碼，緊接著是26位系統碼，此系統碼能區別不同的電器設備，防止不同機種遙控碼互相干擾，接下來是8位數據碼和8位數據反碼,間隔23ms的高電平后，再發一個與啟始碼完全一樣的結束碼







以脈寬為0.565ms、間隔0.56ms、周期為1.125ms的組合表示二進制的“0”；以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期為2.25ms的組合表示二進制的“1”，其波形如圖2所示。



圖2

再回頭看圖1，大家不難看出，圖1是遙控器按鍵1的一串編碼



三． 硬件連接
接收電咱我們使用一化紅外接紅外接收管1838，不需要任何外接無件，就能完成從紅外線接收到輸出與TTL電平信號兼容的所有工作，實物如圖所示





電路圖如下：




四． 解碼
以上我們了解了紅外遙控的編碼及硬件連接，現在就對其進行解碼，所謂解碼就是能用單片機把以不同寬度的脈沖區別開來，一種比較好思路就是計算兩次下降沿間隔時間，當單片機外部中斷1口有下降沿時中斷一次，并啟動定時器，定時器定50us,當下次下降沿到來時我們計算定時器中斷的次數，這樣我們就能很好的區分不同寬度的脈沖了。
大家可能已經迫不急待的要開始解碼了，別急，我們先把注意事項先講一下,實際上，我們紅外接收頭收到的信號的是有毛刺的，放大后就如下圖，所以在下降沿中斷觸發后，要做延時去抖處理





*************************************以下是完整解碼程序********************************




/*********************************************
**項目： 紅外遙控解碼（EE01學習板演示程序）

**作者：一線工人

**網站：電子工程師之家 www.eehome.cn

**本程序適合42位碼遙控器，即26位系統碼，16位

數據碼，如:57L5,55K2,54B4,KD-29,55K8,5Z26A，

等型號的遙控器，轉貼請保持代碼的完整性
*********************************************/

#include<reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char


sbit ir=P3^3;//紅外端口
sbit dm=P1^4;//數碼管段碼控制位
sbit wm=P1^5;//數碼管位碼控制位
sbit led_cs=P1^6;//LED控制位
sbit rs=P3^5;//1602數據命令選擇端
sbit en=P3^4;//1602使能信號

uchar num;
uchar key_code=0;//遙控鍵值
uchar new_code=0;//有無新按鍵
uint buf_key_code=0;//鍵值暫存
uchar key_bit_count=0;//鍵編碼脈沖計數
uint count=0;//定時中斷次數計數
uint buf_count=0;//定時中斷計數暫存
uchar common_code_count=0;//前導碼脈沖計數
uchar ir_status=0;//脈沖接收器所處的狀態，0：無信號，1：系統碼接收區，2：數據編碼接收區
uchar code table[]="EE01 DEMO:IR";
uchar code table1[]="code:";
uchar code table2[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9',};

void delay_10us(unsigned char y)///延時子程序10us
{
unsigned char x;
for(x=y;x>0;x--);
}
void delay_ms(uint z)//延時子程序1ms
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=113;y>0;y--);
}


void init(void)/////初始化
{
ir=1; //紅外端口寫1
led_cs=0; //關閉LED
EA=1; //開總中斷
TMOD=0x02; //定時器0，模式2，8位自動裝載模式
TH0=0Xd1; //定時50us
TL0=0Xd1;
IT1=1; //INT1下降沿觸發
ET0=1; //允許定時器中斷
EX1=1; //允許外部中斷
}


/***********************************************
定時器中斷

***********************************************/
void time0() interrupt 1///定時器中斷
{
count++;//定時器中斷次數累加
}


/**********************************************
外部中斷，紅外解碼程序
**********************************************/
void int1() interrupt 2///外部中斷
{

TR0=1;//開定時器中斷
if(count>12&&count<270)//如果信號合法，則放入buf_count,count清0,對下一個脈沖信號計時
{
buf_count=count;
count=0;
}
delay_10us(10);//延時100us以消除下降沿跳變抖動
if(ir==0)//INT1引腳穩定為低電平，則表法確實是信號，count重新計時，因上面延時了50us,故要補償1次TO中斷
{
count=2;
}
if(buf_count>12&&buf_count<270)//若收到的信號合法，則再進行信號分析
{
if(ir_status==0)//如果之前未收到引導碼
{
if(buf_count>210&&buf_count<270)//判斷是否引導碼13.5ms
{
ir_status=1;//系統標記
buf_count=0;//
}
}
else if(ir_status==1)///收到引導碼
{

if(common_code_count>=25)//若收完26個脈沖
{

ir_status=2;//數據解碼標記
common_code_count=0;//系統碼計算清零
buf_count=0;//中斷計數暫存清0
}

else if((buf_count>40&&buf_count<70)||(buf_count>12&&buf_count<32))
{
buf_count=0;
common_code_count++;//每收到一個信號自加1
}

}

else if(ir_status==2)//進入數據編碼接收
{
if(key_bit_count<8)//收到數據少于8位，則將收到的數據寫入buf_key_code
{

if(buf_count>40&&buf_count<70)
{
buf_count=0;
buf_key_code>>=1;
buf_key_code|=0x80;//收到1
key_bit_count++;//數據脈沖累加
}
else if(buf_count>12&&buf_count<32)//收到0
{
buf_count=0;
buf_key_code>>=1;//收到0
key_bit_count++;
}
}

else //若收完8位數據則做以下處理
{

ir_status=0;//接收狀態返回到空閑
key_code=buf_key_code;
key_bit_count=0;
buf_key_code=0;
buf_count=0;
TR0=0;
new_code=1;


}
}
}
}

/**********************************************
1062驅動程序
**********************************************/


void wirte_cmd(uchar cmd)//寫命令
{
rs=0;
P0=cmd;
en=1;
delay_ms(5);
en=0;

}

void wirte_data(uchar dat)//寫數據
{
rs=1;
P0=dat;
en=1;
delay_ms(5);
en=0;

}
void wirte_string(const unsigned char *s)//在第二行第5個字開始寫字符串
{
wirte_cmd(0x80+0x40+0x05);
while(*s)
{
wirte_data(*s);
s++;
}
}
void init_1602()///1602初始化

{
dm=0;
wm=0;
led_cs=0;
wirte_cmd(0x38);
delay_ms(5);
wirte_cmd(0x0c);
delay_ms(5);
wirte_cmd(0x06);

}
/*************************************
主程序
*************************************/
void main()
{
init(); ///初始化
init_1602(); //1602初始化
while(!new_code);//判斷是否有新按鍵，如果有則執行下面程序，沒有則一直循環
wirte_cmd(0x01);//1602清屏
delay_ms(5);
wirte_cmd(0x80);//在第一行寫入EE01 DEMO:IR
for(num=0;num<12;num++)
{
wirte_data(table[num]);
delay_ms(1);
}
wirte_cmd(0x80+0x40);//在第二行寫入code:
for(num=0;num<5;num++)
{
wirte_data(table1[num]);
delay_ms(1);
}

if(key_code<10)//如果按鍵小于10則寫入相應的數字
{

wirte_data(table2[key_code]);
delay_ms(2);
}
else if(key_code<50)//大于10則寫入字符，與遙控器對應
{

switch(key_code)
{
case 21:wirte_string("mute");break;
case 28:wirte_string("power");break;
case 10:wirte_string("-/--");break;
case 14:wirte_cmd(0x80+0x40+0x05);wirte_data(0x7f);wirte_data(0x7e);break;//先寫字符位置，然后寫字符，
case 25:wirte_string("SLEEP");break;
case 19:wirte_string("P.P");break;
case 15:wirte_string("TV/AV");break;
case 30:wirte_string("VOL-");break;
case 31:wirte_string("VOL+");break;
case 27:wirte_string("P+");break;
case 26:wirte_string("P-");break;
case 16:wirte_string("MENU");break;
case 24:wirte_string("A-MODE");break;
case 13:wirte_string("SYS");break;
case 12:wirte_string("GAME");break;
case 20:wirte_string("DISP");break;
delay_ms(2);

}
new_code=0;

}

}

謝謝樓主 收藏了！{:soso_e183:}

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