一種具有娛樂和安防功能的智能機器人設計.rar

隨著控制技術、計算機技術、信息處理技術和傳感器技術的發展，智能機器人無論是在工業領域還是消費電子領域都已經扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發展的熱點之一。在語音控制機器人領域，有研究表明已成功地將連續隱馬爾可夫模型（ CHMM,Centrifugal Pump based onContinuous Hidden Markov Model）模型應用于定點數字信號處理器（DSP, Digital Signal Processor）上，并實現了對機器人的語音控制。關于傳感測距方面，使用多傳感器快速測量智能機器人與障礙物之間距離的方法，使機器人不僅具備語音識別功能，而且能實現智能避障。而關于家用室內機器人的應用也有相關研究，文獻[4]探究了一種通用并有效的智能移動機器人嵌入式控制平臺，并設計了一套能滿足要求的低成本的機器人定位系統以及自動充電系統。這里設計的移動音樂機器人即屬于智能機器人范疇，該音樂機器人集多種功能于一體，不但有陪人玩耍的娛樂功能還有保護家庭安全的安防功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。