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 89C51單片機控制的紅外自動跟蹤裝置.pdf
        

        

        

        


        

        

        


         89C51單片機控制的紅外自動跟蹤裝置.pdf
        

        

        
 
        
 
        
 
        
   
 
        
 
         
 
        

        

 

         

        

         

        

        
 
 
 		
        

        
89C51單片機控制的紅外自動跟蹤裝置:
        [摘　要]利用MCS- 51 系列單片機控制靈活的特點, 由八路選擇器控制多路紅外光源信號, 由單片機進行存儲并比
        
較, 得出最大目標光源的方位; 同時, 運用光電編碼的原理得出轉動裝置的源方位, 由89C51 單片機比較目標方位和
        
源方位得出差值, 由此驅動步進電機的運轉, 從而保證轉動裝置的正常運行。
        
[關鍵詞]單片機　光電編碼　步進電機　A /D 轉換器
        

        
	

        

        

        
 	
        

        	
        

        

        

        
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