平凡單片機C.pdf

一直不是很明白C語言的延時程序，前些天看到一個講解單片機C語言延時程序的文章，非常不錯。
很多單片機開發人員都喜歡使用C語言來編寫單片機程序，相對于匯編語言，C語言確實很方便，但是應用單片機的時候，經常會遇到需要短時間延時的情況。需要的延時時間很短，一般都是幾十到幾百微妙(us)。有時候還需要很高的精度，比如用單片機驅動 DS18B20的時候，誤差容許的范圍在十幾us以內，不然很容易出錯。這種情況下，用計時器往往有點小題大做。而在極端的情況下，計時器甚至已經全部派上了別的用途。這時就需要我們另想別的辦法了。
以前用匯編語言寫單片機程序的時候，這個問題還是相對容易解決的。比如用的是12MHz晶振的51，打算延時20us，只要用下面的代碼，就可以滿足一般的需要：
mov r0, #09h
loop: djnz r0, loop
51 單片機的指令周期是晶振頻率的1/12，也就是1us一個周期。mov r0, #09h需要2個極其周期，djnz也需要2個極其周期。那么存在r0里的數就是(20-2)/2。用這種方法，可以非常方便的實現256us以下時間的延時。如果需要更長時間，可以使用兩層嵌套。而且精度可以達到2us，一般來說，這已經足夠了。
現在，應用更廣泛的毫無疑問是Keil的 C編譯器。相對匯編來說，C固然有很多優點，比如程序易維護，便于理解，適合大的項目。但缺點就是實時性沒有保證，無法預測代碼執行的指令周期。因而在實時性要求高的場合，還需要匯編和C的聯合應用。但是是不是這樣一個延時程序，也需要用匯編來實現呢？
根據這個，筆者做了一個實驗，通過幾個C語言延時方式和其相應的匯編程序做了很詳細的說明。

另外再附上一個單片機C語言教程