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        【眾拳】基于STM8的CAN總線標(biāo)識符過濾實驗 附代碼:

        實驗?zāi)康模?/font>
        通過對CAN過濾器的設(shè)置,屏蔽總線上其他無用的報文,只接收自己需要的報文。
        標(biāo)識符過濾模式
        ● 可變的位寬
          每個過濾器組的位寬都可以獨立配置,以滿足應(yīng)用程序的不同需求。根據(jù)位寬的不同,每個過濾器組可提供:
          ─  1 個 32 位過濾器,包括:STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE、EXID[17:0]和 RTR 位;
          ─  2 個 16 位過濾器,包括:STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE 和 RTR 位;
          ─  4 個 8 位過濾器,包括:STDID[10:3]/EXTID[28:21],其他位可以不用關(guān)心;
          ─  1 個 16 位過濾器和 2 個 8 位過濾器,具體的過濾器描述如上16位和8位過濾器描述。

        FMLx位定義該寄存器組的低半組(CAN_FxR1-4寄存器)的模式,
        FMHx位定義該寄存器組的高半組(CAN_FxR5-8寄存器)的模式,
        32位過濾器組設(shè)置

        FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
        FMHx=1 高位寄存器工作在標(biāo)識符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標(biāo)識符列表模式。

        FMLx和FMHx位必須擁有相同的值以確保4個屏蔽位/標(biāo)識符過濾器位處于相同的模式。
        16位過濾器組設(shè)置


        FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
        FMHx=1 高位寄存器工作在標(biāo)識符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標(biāo)識符列表模式。

        16/8位過濾器組設(shè)置

        FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
        FMHx=1 高位寄存器工作在標(biāo)識符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標(biāo)識符列表模式。

        8位過濾器組設(shè)置

        FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
        FMHx=1 高位寄存器工作在標(biāo)識符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標(biāo)識符列表模式。


        【眾拳】劍齒虎STM8開發(fā)板的CAN實驗代碼下載:



        基于STM8的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)實驗請點擊查看下面鏈接:
        http://www.www.9936d.com/thread-119704-1-1.html




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