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【眾拳】基于STM8的CAN總線數據轉發實驗 附代碼:
        實驗目的：
        
把CAN總線控制器接收到的數據直接發送出去。包括：標準數據幀、擴展數據幀、標準遠程幀、擴展遠程幀。
        
推薦采樣點位置
        
采樣點 = ((1+BS1)/(1+BS1+BS2))*100%
        

        
當CAN總線波特率大于800K時，推薦采樣點位置75%。
        
當CAN總線波特率大于500K時，推薦采樣點位置80%。
        
當CAN總線波特率小于等于500K時，推薦采樣點位置87.5%。
        
位時序計算方法
        

        

        
【眾拳】劍齒虎STM8開發板的CAN實驗代碼下載：
        

        

        

        
	
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