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本書微控制器的選型以新唐公司ARM Cortex-M0內核的NuMicro M051系列微控制器為藍本。 共分為五大部分。

第一部分為初步認知篇，簡略介紹微控制器的發展趨勢，詳細講解ARM的由來，初步了解ARM微控制器指令集和C語言編程基礎。

第二部分為基礎入門篇，著重講解NuMicro M051系列微控制器的內部資源的基本使用，如GPIO、定時器、外部中斷、串口（含模擬串口）、看門狗、Flash內存控制器、I2C總線控制器、SPI通信、模擬數字轉換等，同時對74LS164串行輸入并行輸出鎖存器、數碼管、LCD、進行簡單介紹。

第三部分為深入篇主要對接口編程、微控制器編程優化、微控制器穩定性作深入的研究，以深入接口和深入編程進行講解，是技術上的重點，同樣是技術上的難點。這樣我們對微控制器的理解不再浮于表面，而是站在一名項目開發者角度，思考著眾多的技術性問題，譬如深入接口部分是以數據校驗為重點，包含奇偶校驗、校驗和、CRC16循環冗余檢驗，加深大家對數據校驗的理解。

第四部分為番外篇，詳細描述了在高級實驗篇已經提及的界面應用，如：串口通信、USB通信、網絡通信上位機及DLL等。

第五部分為高級通信接口開發篇，闡述了USB與網絡通信的原理及其應用。

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