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這是接收部分的程序，加了顯示部分。。。
我想在接收程序中加上接收中斷程序，使得主機(jī)對(duì)從機(jī)上的步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)控制。。。
我不知道加的對(duì)不對(duì)，希望你們看看，多多提出錯(cuò)誤

我設(shè)置雙機(jī)通信，主機(jī)控制從機(jī)上的步進(jìn)電機(jī)，想加接收中斷為了在從機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中 ，如果主機(jī)發(fā)送命令，從機(jī)可以立馬響應(yīng)，執(zhí)行新的轉(zhuǎn)動(dòng)。。。

只所以加性感二字，完全是為了吸引注意力，并不自夸之意