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基于單片機設計的簡易智能機器人.pdf

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基于51單片機設計的簡易智能機器人:

本設計以AT89C51 單片機作為檢測和控制核心。采用紅外光電傳感器檢測路面黑線及障礙物，使用金屬傳感器檢測路面下金屬鐵片，應用光電碼盤測距，用光敏電阻檢測、判斷車庫位置，利用PWM(脈寬調制)技術動態控制電動機的轉動方向和轉速。通過軟件編程實現機器人行進、繞障、停止的精確控制以及檢測數據的存儲、顯示。通過對電路的優化組合，可以最大限度地利用51單片機的全部資源。

AT89C51

廠商名稱： Atmel Corp.
英文描述：8-Bit Microcontroller with 4K Bytes Flash
中文描述：8位4K字節閃存微控制器
http://www.datasheet5.com/datasheet/AT89C51/2666671/ATML

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