本程序簡單的示范了如何使用ATMEGA16的TWI 讀寫AT24C02 IIC EEPROM
TWI協議
(即IIC協議,請認真參考IIC協議的內容，否則根本就不能掌握)
一主多從的應用，M16作主機
(M16做從機和多主多從的應用不多，請自行參考相關文檔)
中斷模式
(因為AVR的速度很高，而IIC的速度相對較低，
采用查詢模式會長時間獨占CPU，令CPU的利用率明顯下降。
特別是IIC速度受環境影響只能低速通訊時，對系統的實時性產生嚴重的影響。
查詢模式可以參考其它文檔和軟件模擬IIC的文檔)
AT24C02/04/08的操作特點
出于簡化程序考慮，各種數據沒有對外輸出，學習時建議使用JTAG ICE硬件仿真器
-
- #include <avr/io.h>
- #include <avr/signal.h>
- #include <avr/interrupt.h>
- #include <avr/delay.h>
- //時鐘定為外部晶振7.3728MHz,F_CPU=7372800
- #include <compat/twi.h>
- //定義了各種模式下的狀態碼列表(TWSR已屏蔽預分頻位),本文后面附上中文描述
- //管腳定義
- #define pinSCL 0 //PC0 SCL
- #define pinSDA 1 //PC1 SDA
- //為保險起見,最好在SCL/SDA接上1~10K的外部上拉電阻到VCC。
- #define fSCL 100000 //TWI時鐘為100KHz
- //預分頻系數=1(TWPS=0)
- #if F_CPU < fSCL*36
- #define TWBR_SET 10; //TWBR必須大于等于10
- #else
- #define TWBR_SET (F_CPU/fSCL-16)/2; //計算TWBR值
- #endif
- #define TW_ACT (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE)
- //TWCR只能IN/OUT,直接賦值比邏輯運算(|= &=)更節省空間
- #define SLA_24CXX 0xA0 //24Cxx系列的廠商器件地址(高四位)
- #define ADDR_24C02 0x00
- // AT24C02的地址線A2/1/0全部接地，SLAW=0xA0+0x00<<1+0x00,SLAR=0xA0+0x00<<1+0x01
- //TWI_操作狀態
- #define TW_BUSY 0
- #define TW_OK 1
- #define TW_FAIL 2
- //TWI_讀寫命令狀態
- #define OP_BUSY 0
- #define OP_RUN 1
- //TWI讀寫操作公共步驟
- #define ST_FAIL 0 //出錯狀態
- #define ST_START 1 //START狀態檢查
- #define ST_SLAW 2 //SLAW狀態檢查
- #define ST_WADDR 3 //ADDR狀態檢查
- //TWI讀操作步驟
- #define ST_RESTART 4 //RESTART狀態檢查
- #define ST_SLAR 5 //SLAR狀態檢查
- #define ST_RDATA 6 //讀取數據狀態檢查，循環n字節
- //TWI寫操作步驟
- #define ST_WDATA 7 //寫數據狀態檢查，循環n字節
- #define FAIL_MAX 20 //重試次數最大值
- //定義全局變量
- unsigned char ORGDATA[8]=
- {0xAA,0xA5,0x55,0x5A,0x01,0x02,0x03,0x04}; //原始數據
- unsigned char CMPDATA[8]; //比較數據
- unsigned char BUFFER[256]; //緩沖區，可以裝載整個AC24C02的數據
- struct str_TWI //TWI數據結構
- {
- volatile unsigned char STATUS; //TWI_操作狀態
- unsigned char SLA; //從設備的器件地址
- unsigned int ADDR; //從設備的數據地址
- unsigned char *pBUF; //數據緩沖區指針
- unsigned int DATALEN; //數據長度
- unsigned char STATE; //TWI讀寫操作步驟
- unsigned char FAILCNT; //失敗重試次數
- };
- struct str_TWI strTWI; //TWI的數據結構變量
- //仿真時在watch窗口，監控這些全局變量。
- //AT24C02的讀寫函數(包括隨機讀，連續讀，字節寫，頁寫)
- //根據sla的最低位決定(由中斷程序中判斷)
- //bit0=1 TW_READ 讀
- //bit0=0 TW_WRITE 寫
- // sla 器件地址(不能搞錯)
- // addr EEPROM地址(0~1023)
- // *ptr 讀寫數據緩沖區
- // len 讀數據長度(1~1024)，寫數據長度(1 or 8 or 16)
- // 返回值 是否能執行當前操作
- unsigned char TWI_RW(unsigned char sla,unsigned int addr,unsigned char *ptr,unsigned int len)
- {
- unsigned char i;
- if (strTWI.STATUS==TW_BUSY)
- {//TWI忙，不能進行操作
- return OP_BUSY;
- }
- strTWI.STATUS=TW_BUSY;
- i=(addr>>8)<<1;
- i&=0x06; //考慮了24C04/08的EEPROM地址高位放在SLA里面
- strTWI.SLA=sla+i;
- strTWI.ADDR=addr;
- strTWI.pBUF=ptr;
- strTWI.DATALEN=len;
- strTWI.STATE=ST_START;
- strTWI.FAILCNT=0;
- TWCR=(1<<TWSTA)|TW_ACT; //啟動start信號
- return OP_RUN;
- }
- /*
- TWI中斷函數
- 這個函數流程只是考慮了器件地址后有一個字節數據(命令)地址的IIC器件
- (大部分IIC接口器件都是這種類型，常見的例如AT24C01/02/04/08/16，DS1307,DS1721等)
- 對于有兩個字節數據地址的IIC器件(例如AT24C32/64/128/256等大容量EEPROM)，請稍作改動
-
- //根據strTWI.SLA的最低位決定
- //bit0=1 TW_READ 讀
- //bit0=0 TW_WRITE 寫
- 雖然中斷服務程序很長，但每次只執行一個 case，所以耗時并不長。
- */
- SIGNAL(SIG_2WIRE_SERIAL)
- {//IIC中斷
- unsigned char action,state,status;
- action=strTWI.SLA&TW_READ; //取操作模式
- state=strTWI.STATE;
- status=TWSR&0xF8; //屏蔽預分頻位
- if ((status>=0x60)||(status==0x00))
- {//總線錯誤或從機模式引發的中斷,不予處理
- return;
- }
- switch(state)
- {
- case ST_START: //START狀態檢查
- if(status==TW_START)
- {//發送start信號成功
- TWDR=strTWI.SLA&0xFE; //發送器件地址寫SLAW
- TWCR=TW_ACT; //觸發下一步動作，同時清start發送標志
- }
- else
- {//發送start信號出錯
- state=ST_FAIL;
- }
- break;
- case ST_SLAW: //SLAW狀態檢查
- if(status==TW_MT_SLA_ACK)
- {//發送器件地址成功
- TWDR=strTWI.ADDR; //發送eeprom地址
- TWCR=TW_ACT; //觸發下一步動作
- }
- else
- {//發送器件地址出錯
- state=ST_FAIL;
- }
- break;
- case ST_WADDR: //ADDR狀態檢查
- if(status==TW_MT_DATA_ACK)
- {//發送eeprom地址成功
- if (action==TW_READ)
- {//讀操作模式
- TWCR=(1<<TWSTA)|TW_ACT; //發送restart信號,下一步將跳到RESTART分支
- }
- else
- {//寫操作模式
- TWDR=*strTWI.pBUF++; //寫第一個字節
- strTWI.DATALEN--;
- state=ST_WDATA-1; //下一步將跳到WDATA分支
- TWCR=TW_ACT; //觸發下一步動作
- }
- }
- else
- {//發送eeprom地址出錯
- state=ST_FAIL;
- }
- break;
- case ST_RESTART: //RESTART狀態檢查，只有讀操作模式才能跳到這里
- if(status==TW_REP_START)
- {//發送restart信號成功
- TWDR=strTWI.SLA; //發器件地址讀SLAR
- TWCR=TW_ACT; //觸發下一步動作，同時清start發送標志
- }
- else
- {//重發start信號出錯
- state=ST_FAIL;
- }
- break;
- case ST_SLAR: //SLAR狀態檢查，只有讀操作模式才能跳到這里
- if(status==TW_MR_SLA_ACK)
- {//發送器件地址成功
- if (strTWI.DATALEN--)
- {//多個數據
- TWCR=(1<<TWEA)|TW_ACT; //設定ACK，觸發下一步動作
- }
- else
- {//只有一個數據
- TWCR=TW_ACT; //設定NAK，觸發下一步動作
- }
- }
- else
- {//發送器件地址出錯
- state=ST_FAIL;
- }
- break;
- case ST_RDATA: //讀取數據狀態檢查，只有讀操作模式才能跳到這里
- state--; //循環,直到讀完指定長度數據
- if(status==TW_MR_DATA_ACK)
- {//讀取數據成功，但不是最后一個數據
- *strTWI.pBUF++=TWDR;
- if (strTWI.DATALEN--)
- {//還有多個數據
- TWCR=(1<<TWEA)|TW_ACT; //設定ACK，觸發下一步動作
- }
- else
- {//準備讀最后一個數據
- TWCR=TW_ACT; //設定NAK，觸發下一步動作
- }
- }
- else if(status==TW_MR_DATA_NACK)
- {//已經讀完最后一個數據
- *strTWI.pBUF++=TWDR;
- TWCR=(1<<TWSTO)|TW_ACT; //發送停止信號，不會再產生中斷了
- strTWI.STATUS=TW_OK;
- }
- else
- {//讀取數據出錯
- state=ST_FAIL;
- }
- break;
- case ST_WDATA: //寫數據狀態檢查，只有寫操作模式才能跳到這里
- state--; //循環,直到寫完指定長度數據
- if(status==TW_MT_DATA_ACK)
- {//寫數據成功
- if (strTWI.DATALEN)
- {//還要寫
- TWDR=*strTWI.pBUF++;
- strTWI.DATALEN--;
- TWCR=TW_ACT; //觸發下一步動作
- }
- else
- {//寫夠了
- TWCR=(1<<TWSTO)|TW_ACT; //發送停止信號，不會再產生中斷了
- strTWI.STATUS=TW_OK;
- //啟動寫命令后需要10ms(最大)的編程時間才能真正的把數據記錄下來
- //編程期間器件不響應任何命令
- }
- }
- else
- {//寫數據失敗
- state=ST_FAIL;
- }
- break;
- default:
- //錯誤狀態
- state=ST_FAIL;
- break;
- }
- if (state==ST_FAIL)
- {//錯誤處理
- strTWI.FAILCNT++;
- if (strTWI.FAILCNT<FAIL_MAX)
- {//重試次數未超出最大值，
- TWCR=(1<<TWSTA)|TW_ACT; //發生錯誤,啟動start信號
- }
- else
- {//否則停止
- TWCR=(1<<TWSTO)|TW_ACT; //發送停止信號，不會再產生中斷了
- strTWI.STATUS=TW_FAIL;
- }
- }
- state++;
- strTWI.STATE=state; //保存狀態
- }
-
- int main(void)
- {
- unsigned char i;
- //上電默認DDRx=0x00,PORTx=0x00 輸入，無上拉電阻
- PORTA=0xFF; //不用的管腳使能內部上拉電阻。
- PORTB=0xFF;
- PORTC=0xFF; //SCL,SDA使能了內部的10K上拉電阻
- PORTD=0xFF;
- //TWI初始化
- TWSR=0x00; //預分頻=0^4=1
- TWBR=TWBR_SET;
- TWAR=0x00; //主機模式，該地址無效
- TWCR=0x00; //關閉TWI模塊
- sei(); //使能全局中斷
- strTWI.STATUS=TW_OK;
- TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_WRITE,0x10,&ORGDATA[0],8);
- //從0x10地址開始寫入8個字節數據
- while(strTWI.STATUS==TW_BUSY); //等待操作完成
- if (strTWI.STATUS==TW_FAIL)
- {
- //操作失敗？
- }
- _delay_ms(10); //延時等待編程完成
- while(1)
- {
- i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x10,&CMPDATA[0],8);
- //從0x10地址開始讀出8個字節數據
- while(strTWI.STATUS==TW_BUSY); //等待操作完成
- //如果不加等待，則需要檢測返回值i才能知道當前操作是否執行了
- // 0 OP_BUSY 之前的操作沒完成，沒執行當前操作
- // 1 OP_RUN 當前操作執行中
- if (strTWI.STATUS==TW_FAIL)
- {
- //操作失敗？
- }
- //讀取成功，對比ORGDATA和CMPDATA的數據
- i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x00,&BUFFER[0],256);
- //從0x00地址開始讀出256個字節數據(整個ATC24C02)
- while(strTWI.STATUS==TW_BUSY); //等待操作完成
- };
- }
/*
兩線串行接口總線定義
兩線接口TWI很適合于典型的處理器應用。
TWI協議允許系統設計者只用兩根雙向傳輸線就可以將128個不同的設備互連到一起。
這兩根線一是時鐘SCL，一是數據SDA。外部硬件只需要兩個上拉電阻，每根線上一個。
所有連接到總線上的設備都(必須)有自己的地址。
注意:就是說不能有兩個相同地址的設備
TWI協議解決了總線仲裁的問題。
所有 TWI 兼容的器件的總線驅動都是漏極開路或集電極開路的。這樣就實現了對接口操作非常關鍵的線與功能。
TWI器件輸出為"0”時，TWI總線會產生低電平。
當所有的TWI器件輸出為三態時，總線會輸出高電平，允許上拉電阻將電壓拉高。
注意:為保證所有的總線操作，凡是與TWI 總線連接的AVR 器件必須上電。
與總線連接的器件數目受如下條件限制：
總線電容要低于400pF，而且可以用7 位從機地址進行尋址。
兩個不同的規范，一種是總線速度低于100 kHz，而另外一種是總線速度高達400 kHz。
SCL和SDA引腳
SCL與SDA為MCU的 TWI接口引腳。
引腳的輸出驅動器包含一個波形斜率限制器以滿足TWI 規范。
引腳的輸入部分包括尖峰抑制單元以去除小于50ns 的毛刺。
當相應的端口設置為SCL與SDA引腳時，可以使能I/O口內部的10K上拉電阻，這樣可省掉外部的上拉電阻
注意:如果要作高速通訊或者從機數量較多，最好還是外接合適的上拉電阻
比特率發生器單元
TWI工作于主機模式時，比特率發生器控制時鐘信號SCL的周期。
具體由TWI狀態寄存器TWSR的預分頻系數以及比特率寄存器TWBR設定。
當TWI工作在從機模式時，不需要對比特率或預分頻進行設定，但從機的CPU時鐘頻率必須大于TWI時鐘線SCL頻率的16倍。
注意，從機可能會延長SCL 低電平的時間，從而降低TWI 總線的平均時鐘周期。
SCL的頻率根據以下的公式產生：
fSCL=fCPU/((16+2(TWBR)(4^TWPS))
TWBR = TWI比特率寄存器的數值
TWPS = TWI狀態寄存器預分頻的數值
Note:TWI 工作在主機模式時，TWBR 值應該不小于10,否則主機會在SDA 與 SCL 產生錯誤輸出作為提示信號。
問題出現于TWI 工作在主機模式下，向從機發送Start + SLA + R/W 的時候(不需要真的有從機與總線連接)。
控制單元
控制單元監聽TWI 總線，并根據 TWI 控制寄存器TWCR 的設置作出相應的響應。
當TWI總線上產生需要應用程序干預處理的事件時，TWI 中斷標志位TWINT 置位。
在下一個時鐘周期， TWI 狀態寄存器TWSR 被表示這個事件的狀態碼字所更新。
在其它時間里，TWSR 的內容為一個表示無事件發生的特殊狀態字。
一旦TWINT 標志位置"1”，時鐘線SCL 即被拉低，暫停TWI 總線上的數據傳輸，讓用戶程序處理事件。
在下列狀況出現時， TWINT 標志位置位：
? 在TWI 傳送完START/REPEATED START 信號之后
? 在TWI 傳送完SLA+R/W 數據之后
? 在TWI 傳送完地址字節之后
? 在TWI 總線仲裁失敗之后
? 在TWI 被主機尋址之后( 廣播方式或從機地址匹配)
? 在TWI 接收到一個數據字節之后
? 作為從機工作時， TWI 接收到STOP 或REPEATED START 信號之后
? 由于非法的START 或STOP 信號造成總線錯誤時
TWI 寄存器說明
TWI 比特率寄存器－ TWBR
? Bits 7..0 – TWI 比特率寄存器
TWBR 為比特率發生器分頻因子。
比特率發生器是一個分頻器，在主機模式下產生SCL時鐘頻率。
比特率計算公式請見前面的[比特率發生器單元]
TWI 控制寄存器－ TWCR
TWCR 用來控制TWI操作。
它用來使能TWI，通過施加START到總線上來啟動主機訪問，產生接收器應答，產生STOP 狀態，以及在寫入數據到TWDR 寄存器時控制總線的暫停等。
這個寄存器還可以給出在TWDR 無法訪問期間，試圖將數據寫入到TWDR 而引起的寫入沖突信息。
? Bit 7 – TWINT: TWI 中斷標志
當TWI 完成當前工作，希望應用程序介入時TWINT 置位。
若SREG 的I 標志以及TWCR寄存器的TWIE 標志也置位，則MCU 執行TWI 中斷例程。
當TWINT 置位時， SCL信號的低電平被延長。
TWINT 標志的清零必須通過軟件寫"1” 來完成。
執行中斷時硬件不會自動將其改寫為"0”。
要注意的是，只要這一位被清零，TWI 立即開始工作。
因此，在清零TWINT 之前一定要首先完成對地址寄存器TWAR，狀態寄存器TWSR，以及數據寄存器TWDR 的訪問。
? Bit 6 – TWEA: 使能TWI 應答
TWEA 標志控制應答脈沖的產生。
若TWEA 置位，出現如下條件時接口發出ACK 脈沖：
1. 器件的從機地址與主機發出的地址相符合
2. TWAR 的TWGCE 置位時接收到廣播呼叫
3. 在主機/ 從機接收模式下接收到一個字節的數據
將TWEA 清零可以使器件暫時脫離總線。
置位后器件重新恢復地址識別。
? Bit 5 – TWSTA: TWI START 狀態標志
當CPU 希望自己成為總線上的主機時需要置位TWSTA。
TWI 硬件檢測總線是否可用。
若總線空閑，接口就在總線上產生START 狀態。
若總線忙，接口就一直等待，直到檢測到一個STOP 狀態 ，然后產生START 以聲明自己希望成為主機。
發送START之后軟件必須清零TWSTA。
? Bit 4 – TWSTO: TWI STOP 狀態標志
在主機模式下，如果置位TWSTO，TWI 接口將在總線上產生STOP 狀態，然后TWSTO自動清零。
在從機模式下，置位TWSTO 可以使接口從錯誤狀態恢復到未被尋址的狀態。
此時總線上不會有STOP 狀態產生，但TWI 返回一個定義好的未被尋址的從機模式且釋放SCL 與SDA 為高阻態。
? Bit 3 – TWWC: TWI 寫碰撞標志
當TWINT 為低時寫數據寄存器TWDR 將置位TWWC。
當TWINT 為高時，每一次對TWDR 的寫訪問都將更新此標志。
? Bit 2 – TWEN: TWI 使能
TWEN 位用于使能TWI操作與激活TWI接口。
當TWEN位被寫為"1”時，TWI引腳將I/O引腳切換到SCL 與SDA 引腳，使能波形斜率限制器與尖峰濾波器。
如果該位清零， TWI接口模塊將被關閉，所有TWI 傳輸將被終止。
? Bit 0 – TWIE: 使能TWI 中斷
當SREG 的I 以及TWIE 置位時，只要TWINT 為"1”， TWI 中斷就激活。
TWI 狀態寄存器－ TWSR
? Bits 7..3 – TWS: TWI 狀態
這5位用來反映TWI 邏輯和總線的狀態。
不同的狀態代碼將會在后面的部分描述。
注意從TWSR 讀出的值包括5 位狀態值與2 位預分頻值。
檢測狀態位時設計者應屏蔽預分頻位為"0”。這使狀態檢測獨立于預分頻器設置。
? Bits 1..0 – TWPS: TWI 預分頻位
這兩位可讀/ 寫，用于控制比特率預分頻因子。
預分頻系數為4的n次方
計算比特率的公式見前面的[比特率發生器單元]
TWI 數據寄存器－ TWDR
在發送模式， TWDR 包含了要發送的字節；
在接收模式， TWDR 包含了接收到的數據。
當TWI 接口沒有進行移位工作(TWINT 置位) 時這個寄存器是可寫的。
在第一次中斷發生之前用戶不能夠初始化數據寄存器。
只要TWINT 置位，TWDR 的數據就是穩定的。
在數據移出時，總線上的數據同時移入寄存器。
TWDR 總是包含了總線上出現的最后一個字節，除非MCU 是從掉電或省電模式被TWI 中斷喚醒。此時TWDR 的內容沒有定義。
總線仲裁失敗時，主機將切換為從機，但總線上出現的數據不會丟失。
ACK 的處理由 TWI邏輯自動管理， CPU 不能直接訪問ACK。
? Bits 7..0 – TWD: TWI 數據寄存器
根據狀態的不同，其內容為要發送的下一個字節，或是接收到的數據。
TWI(從機) 地址寄存器－TWAR
TWAR 的高7 位為從機地址。
工作于從機模式時，TWI 將根據這個地址進行響應。
主機模式不需要此地址。
在多主機系統中， TWAR需要進行設置以便其他主機訪問自己。
TWAR 的LSB 用于識別廣播地址 (0x00)。
器件內有一個地址比較器。一旦接收到的地址和本機地址一致，芯片就請求中斷。
? Bits 7..1 – TWA: TWI 從機地址寄存器
其值為從機地址。
? Bit 0 – TWGCE: 使能TWI 廣播識別
置位后MCU 可以識別TWI 總線廣播。
使用TWI
AVR的TWI接口是面向字節和基于中斷的。
所有的總線事件，如接收到一個字節或發送了一個START 信號等，都會產生一個TWI 中斷。
由于TWI 接口是基于中斷的，因此TWI接口在字節發送和接收過程中，不需要應用程序的干預。
TWCR寄存器的TWI中斷允許位[TWIE]和全局中斷允許位[I]一起決定了應用程序是否響應TWINT標志位產生的中斷請求。
如果TWIE 被清零，應用程序只能采用輪詢TWINT 標志位的方法來檢測TWI 總線狀態。
當TWINT 標志位置"1” 時，表示TWI 接口完成了當前的操作，等待應用程序的響應。
在這種情況下，TWI 狀態寄存器TWSR 包含了表明當前TWI 總線狀態的值。
應用程序可以讀取TWCR 的狀態碼，判別此時的狀態是否正確，并通過設置TWCR 與TWDR 寄存器，決定在下一個TWI 總線周期TWI 接口應該如何工作。
各種模式下的狀態碼列表(TWSR已屏蔽預分頻位)
twi.h里面有定義,現附上中文描述
主機發送狀態碼
#define TW_START 0x08 //START已發送
#define TW_REP_START 0x10 //重復START已發送
#define TW_MT_SLA_ACK 0x18 //SLA+W 已發送收到ACK
#define TW_MT_SLA_NACK 0x20 //SLA+W 已發送接收到NOT ACK
#define TW_MT_DATA_ACK 0x28 //數據已發送接收到ACK
#define TW_MT_DATA_NACK 0x30 //數據已發送接收到NOT ACK
#define TW_MT_ARB_LOST 0x38 //SLA+W 或數據的仲裁失敗
主機接收狀態碼
//#define TW_START 0x08 //START已發送
//#define TW_REP_START 0x10 //重復START已發送
#define TW_MR_ARB_LOST 0x38 //SLA+R 或NOT ACK 的仲裁失敗
#define TW_MR_SLA_ACK 0x40 //SLA+R 已發送接收到ACK
#define TW_MR_SLA_NACK 0x48 //SLA+R 已發送接收到NOT ACK
#define TW_MR_DATA_ACK 0x50 //接收到數據ACK 已返回
#define TW_MR_DATA_NACK 0x58 //接收到數據NOT ACK已返回
從機接收狀態碼
#define TW_SR_SLA_ACK 0x60 //自己的SLA+W 已經被接收ACK已返回
#define TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK 0x68 //SLA+R/W 作為主機的仲裁失敗；自己的SLA+W 已經被接收ACK 已返回
#define TW_SR_GCALL_ACK 0x70 //接收到廣播地址ACK 已返回
#define TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78 //SLA+R/W 作為主機的仲裁失敗；接收到廣播地址ACK已返回
#define TW_SR_DATA_ACK 0x80 //以前以自己的SLA+W被尋址；數據已經被接收ACK已返回
#define TW_SR_DATA_NACK 0x88 //以前以自己的SLA+W被尋址；數據已經被接收NOT ACK已返回
#define TW_SR_GCALL_DATA_ACK 0x90 //以前以廣播方式被尋址；數據已經被接收ACK已返回
#define TW_SR_GCALL_DATA_NACK 0x98 //以前以廣播方式被尋址；數據已經被接收NOT ACK已返回
#define TW_SR_STOP 0xA0 //在以從機工作時接收到STOP或重復START
從發送狀態碼
#define TW_ST_SLA_ACK 0xA8 //自己的SLA+R 已經被接收ACK 已返回
#define TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK 0xB0 //SLA+R/W 作為主機的仲裁失敗；自己的SLA+R 已經被接收ACK 已返回
#define TW_ST_DATA_ACK 0xB8 //TWDR 里數據已經發送接收到ACK
#define TW_ST_DATA_NACK 0xC0 //TWDR 里數據已經發送接收到NOT ACK
#define TW_ST_LAST_DATA 0xC8 //TWDR 的一字節數據已經發送(TWAE = “0”);接收到ACK
其它狀態碼
#define TW_NO_INFO 0xF8 //沒有相關的狀態信息；TWINT = “0”
#define TW_BUS_ERROR 0x00 //由于非法的START 或STOP 引起的總線錯誤
AT24C02/04/08 IIC接口EEPROM的特點
(不同公司的24系列EEPROM特性有部分不同，請參考數據手冊)
1 AT24C02/04/08 是一個2K/4K/8K位串行CMOS E2PROM 內部含有256/512/1024 個8位字節
2 AT24C02有一個8 字節頁寫緩沖器，AT24C04/08/16 有一個16字節頁寫緩沖器
3 通過器件地址輸入端A0，A1，A2可以實現將最多
8個24C02器件
4個24C04器件
2個24C08器件
同時連接到總線上
4 寫操作
1 字節寫
2 頁寫 AT24C02是8字節/頁 AT24C04/08是16字節/頁
注意:頁寫的地址只在當前頁自動累加,頁地址范圍內循環。
啟動寫命令后需要10ms(最大)的編程時間才能真正的把數據記錄下來，編程期間器件不響應任何命令
5 讀操作
1 立即地址讀 地址自動累加，即為上次讀/寫操作地址+1(本程序不支持該操作)
2 隨機讀 指定地址讀一個字節
3 連續讀 連續讀操作可通過立即讀或隨機讀操作啟動，由主機發出NAK和STOP來停止讀操作
讀操作時地址計數器在AT24C02/04/08整個地址內增加,這樣整個寄存器區域在可在一個讀操作內全部讀出
循環讀取，讀到最后一個地址后，從第一個地址繼續開始讀
6 寫保護功能，由WP引腳控制，WP=VCC時，24C02的高1K位，24C04的高2K位，24C08的全部8K位都變成只讀，不能寫入
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